Рођена у Београду, 1970. Основно музичко образовање похађала у музичким школама “Стеван Мокрањац”(Ј.Абрамовић) и “Владимир Ђорђевић”(З.Илић), а средње у музичкој школи “Јосип Славенски”(М. Ристић) у Београду. Студије виолине (1993.) дипломирала на Московском државном конзерваторијуму “П. И. Чајковски” у класи Олге Каверзњеве (катедра В. Климова), ученице Давида Ојстраха. Током школовања у Москви посебно се усавршавала у области камерне музике и гудачког квартета код професора В. М. Сканавија и А. В. Галковског (виолисте Шостакович квартета). Усавршавање 1999.г. наставила на Високој музичкој школи у Тросингену у Немачкој, у класи Г. Бајнова и Ф. Агостинија.

Носилац је дипломе “Стеван Мокрањац”  и шестоструки добитник првих награда на фестивалима, републичким и савезним такмичењима, у областима виолина и камерна музика. Одржала је низ самосталних концерата у престижним концертним дворанама: сали Београдске Филхармоније, Атријуму Народног музеја, Задужбини И. М. Коларца и Галерији САНУ. Снимала је за Радио и Телевизију Београд.

По повратку у Србију, од 2008. године ради као професор виолине у Школи за музичке таленте у Ћуприји, где од 2013 до 2021. обавља и дужност председника Музичког већа. Члан је Управног одбора МУЗИКУС-а, Удружења за ширење и подстицај музичке културе у Србији. Своју проширену педагошку делатност обавља у оквиру манифестације АРЛЕММ, од самог оснивања, 2010. године.

За више од петнает година, колико се Милица Младеновић бави педагошким радом у Школи за музичке таленте у Ћуприји, њени ученици су као солисти и у камерним саставима освојили преко 80 награда, на домаћим и међународним такмичењима, међу којима се издвајају такмичења: А. Грумијо – Белгија, Ј. Коцијан – Чешка, Охридски бисери – С. Македонија, Крежма – Хрватска, Ј. Хубај – Мађарска.

Добитница је признања и награда: Ђерђ Зазровић (2013), такмичења Стрингфест, у Сремској Митровици, специјалне награде за педагошки рад Фестивала Академије Будимпеште – такмичења Ј. Хубај ( 2025), Годишње награде ЗМБШС (2025).

Њени бивши ученици су успешни студенти и цењени музичари.

Од својих ученика тражи максималну посвећеност и лепоту музицирања.